清管器“智能猪”的发展-北京瀚海峰科技

“智能猪”智能清管器的发展

智能清管器用于使用传感器检查管道，并记录数据以供日后分析。这些清管器使用漏磁和超声波等技术来检查管道。智能清管器也可以使用卡尺测量管道的内部几何形状。

1961年，第一只智能清管器由壳牌开发公司运营。它证明了一个独立的电子仪器可以在测量和记录管壁厚度的同时穿过管道。该仪器使用电磁场来检测墙壁的完整性。1964年，Tuboscope公司生产了第一台商用仪器。它使用漏磁技术检查管道的底部。该系统使用了一个类似于飞机上使用的黑匣子来记录信息；它基本上是一台高度定制的模拟磁带录音机。直到最近，磁带录音（尽管是数字的）仍然是首选的记录介质。随着固态存储器容量和可靠性的提高，大多数记录介质从磁带转移到固态存储器。

电容式传感器探头用于检测聚乙烯管道中的缺陷。这些探头在通过聚乙烯管之前连接到清管器，以检测管壁外部的任何缺陷。这是通过使用三片式电容传感器实现的，其中静电波通过管道壁向外传播。介电材料的任何变化都会导致电容的变化。测试由美国能源部研究实验室在俄亥俄州哥伦布附近的巴特尔-西杰斐逊管道模拟设施（PSF）进行。

现代智能或“智能”清管器是高度复杂的仪器，包括电子设备和传感器，在管道运输过程中收集各种形式的数据。它们的技术和复杂性因预期用途和制造商而异。

电子元件是密封的，以防止管道产品泄漏到电子元件中，因为产品可能从高碱性到高酸性，并且可能具有极高的压力和温度。许多清管器根据管道中的产品使用特定的材料。电子设备的电源通常由车载电池提供，电池也是密封的。数据记录可以采用各种方式，包括模拟磁带、数字磁带或更现代的固态存储器。

所使用的技术因所需服务和清管器的设计而异；每个清管服务提供商可能拥有独特的专有技术来完成该服务。通常使用漏磁（MFL）清管器检测钢/铁管道中的表面点蚀和腐蚀，以及裂纹和焊接缺陷。其他“智能”清管器使用电磁声传感器检测管道缺陷。卡尺清管器可以测量管道的圆度，以确定挤压或其他变形的区域。一些智能清管器结合使用多种技术，例如在单个工具中提供MFL和卡钳功能。已经报道了使用声共振技术对猪进行的试验。

在清管过程中，由于地下或水下的距离和/或管道材料，清管器无法直接与外部世界通信。例如，钢质管道有效地防止了管道外的任何重要无线电通信。因此，清管器必须使用内部方式记录其在行程中的移动。这可以通过里程表、陀螺仪辅助倾斜传感器和其他技术来实现。清管器会记录这些位置数据，以便稍后可以解释清管器随任何弯曲移动的距离，以确定所走的确切路径。