自动化程序控制的操作模式
在清管系统自动化操作中，程序是自动运行的。操作人员在输入命令后，转换条件达到后，系统将按照工艺要求自动进行生产。在自动操作过程中，操作人员可通过人机界面(上位机/触摸屏)进行实时监控现场仪表、阀门等的状态，也可以进行手动控制操作。
单一自动清管系统控制程序
1) 在产品灌装过程中：
清管器停留在发射站内，PS1磁性探测器状态=1(探测到清管器)
- V1 开启(状态为1)
- BA1挡杆从气缸内弹出(状态为1卡住清管器)
- PA1推进器杆进入气缸内(状态为0)
- V3 状态=0
- V4状态=0
- V5状态=1(常开阀门与外界大气相通)
- PS2状态=0 (探测不到清管器)
- V2 状态=1(产品输送至灌装机)
- V6 状态=0
- V7 状态=0
- V8 状态=1 (常开阀门与外界大气相通)
2) 产品达到低液位时：
自动发射站：
- V1阀门关闭 V1状态=0
- BA1卡销进入气缸内(状态为0放开清管器)
- PA1推进器杆弹出气缸(推动清管器)(状态为1)
- PS1状态转为0(探测不到清管器)
- V2阀门开启状态=1(产品通过清管器推送至灌装机)
- V3、V4状态=1(进气管路连通)
- V5状态=0
- V6、V7、V8保持原状态
自动回收站：
仍然保持原状态。
3)清管器到达回收站：PS2状态=1(探测到清管器)
发射站：
- V1阀门关闭 V1状态=0
- V3、V4阀门关闭
- V5状态=1 (常开阀门与外界大气相通)
- PA1推进器杆进入气缸内(状态为0)
- BA1 保持挡杆进入气缸内(状态)
回收站：
- V2状态=0 (顶料完成)
- V6、V7阀门开启
- V8状态=0
- 清管器回到发射站
- PS2状态=0(探测不到清管器)
- 清管器回到发射站的过程中：V2阀门状态=0;V3阀门状态=0;V4、V5状态=1，与排污口连通将用于推动清管器的水或物料排出。
4) 清管器到达发射站： PS1=1 (探测到清管器)
回收站：
- V6、V7阀门关闭
- V8阀门开启
- V2阀门保持关闭
发射站：
- BA1卡销自气缸弹出(状态为1卡住清管器)
- V4阀门关闭
5) 在发射站内对清管器进行CIP清洗：
- V1阀门开启 CIP进
- V2阀门开启 CIP回路
在每次CIP清洗时：
- V4阀门进行短暂动作以便清洗V3和V4阀门，以及通过V5的排放管路。
- V7阀门进行短暂动作以便清洗V6和V7阀门，以及通过V8的排放管路。
CIP结束后：V1和V2阀门关闭。
6) 在产品灌装过程中：
- 发射站：V1开启状态 BA1卡销处于探出状态
- 回收站：V2开启状态 PA1推进器杆停在气缸内
单一自动清管系统控制程序:https://www.piggingsystem.com/hyzs-zxzx/325.html
